由于出生时被抱错的乌龙，堂内新太郎的棚仓五万石藩主之位就这么让给了弟弟。新太郎自己则是开设了剑术道场，逍遥自在地过着市井小民的生活。不过他一旦握了剑，可说是见了鬼般地强，人称「昼寝太郎」。描绘他自由奔放的生活姿态，痛快欢乐的时代剧序幕就此揭揭开!