史上最坑爹魔法少女漫画《魔法少女PrettyBell》的作者KAKERU老师又一力作！3年前「雷光的勇者」带领伙伴打败了魔王让世界回复了和平，但是勇者和伙伴们却在庆功宴上被投毒而死，而使用超高速移动魔法的男主角正是其中一人的儿子，然而事实的真相却是……前往无论任何愿望都能实现的传说中的都市“天空之扉”的冒险开始了！