优柔寡断、毫无存在感的A君·小野寺刚士。在放学途中巴士出事故时，他遇到谜之美少女胧野穗香。穗香给了刚士两个选择：就这样死去呢，还是在别的世界继续生存下去呢。选择了别的世界的新生活的他被穗香扔进了异世界的战场——新的梦幻般的英雄传说由此拉开了帷幕！！